Silindiri min be kɛ ni rɛpɛrɛ ye, o be se ka yɛlɛma ka kɛɲɛ ni modɛli kɛrɛnkɛrɛnnin n’a dilanbaga ye. Nka, i be se ka fɛɛn dɔw sɔrɔ i be se ka minw sɔrɔ nɛgɛso silindiriw kɔnɔ:
A ka kan ka kɛ ka mekanisimu yira:
Gripper silindiriw be se ka minɛcogo sifa caaman sɔrɔ, i n’a fɔ rɛzɛnw, grippers, wala saba-filɛri nɛgɛw. Sugandili be bɔ porogramu ka laɲinitaw lo la.
Ladonni:
Gripper silindiriw ka teli ka kɛ ni sɔgɔsɔgɔninjɛ, jii wala kuran ye. Pneumatique grenis ka ca ani u be baara kɛ ni fiɲɛ sɔgɔnin ye walisa k’o baara kɛ.
Minɛnw ani boon lɔli:
A ka ca a la, u be silindi minw be se ka yɛlɛma i n’a fɔ aliminiyɔmu wala nɛgɛ min tɛ yɛlɛma. O b’a to nɔgɔ be se ka yɛlɛma ani a be sii jan di.
Fanga ni fanga bonya:
Gripper silindiriw be sɔrɔ bonya sifa caaman na ani fanga be se ka kɛ cogo min na. Fanga min be giri la, o b’a yira ko a be se ka fɛɛnw minɛ ka ɲɛ ani k’u yɛlɛma.
Yɛlɛmani:
Gripper silindiri dɔw be fɛɛn dɔw di minw be se ka yɛlɛma, o min b’a to baarakɛlaw be se ka fɛn minw be se ka mɔgɔw minɛ, u ka fanga, u ka fanga wala u ka teliya yɛlɛma ka kɛɲɛ ni porogramu makoya tigitigiw ye.
A be se ka mɔgɔw lɔn ani k’u balo:
O la, a be se ka kɛ ko mɔgɔw be se ka fɛnw sɛgɛsɛgɛ wala k’u ka miiriya dɔw di nɛgɛ min be mɔgɔw minɛ. O be koow kɛcogo ɲuman n’a kɔlɔsili sabati.
Sugandili fɛɛrɛw:
Tuma caaman na, silindiri minw be kɛ ni silindiw ye, olu be na ni fɛnw ye minw be se ka yɛlɛma yɛlɛma, o min b’a to u be se ka don nɔgɔman na ka don otomatiki wala robow ka baarakɛcogo sifa caaman na.
Teliya ani wagati:
Teliya min na rɛpɛri silindiri be se ka dayɛlɛ ani ka datugu, ani a ka yɛlɛmani wagati, o ye fɛɛn nafamanba ye, kɛrɛnkɛrɛnniya la, a ka ca a la, a be se ka kɛ ko a be se ka kɛ.
Bɛnkan:
Gripper silindiriw ka kan ka bɛn ni otomatiki sisitɛmu bɛɛ ye ani u ka kan ka yɛlɛma ka kɛɲɛ ni baara min be kɛra, o ka laɲinita kɛrɛnkɛrɛnninw ye.
Laminiko latanga:
Silindiri minw dilanna ka ɲɛsin yɔrɔ gwɛlɛw ma, u be se ka kɛ ni fɛɛn wɛrɛw ye walisa ka mɔgɔ tanga buguri, jii wala koo wɛrɛw ma.
