filanin silindiri baara fila baara fɔlɔ .
A fila-sitɛmu .silindiye pneumatique minɛn ye min be baara kɛ ɲɔgɔn fɛ silindiri fila fɛ, ani a ka baarakɛcogo ye nin ye i n’a fɔ nin cogo la .
1. cogoya: - shalindiri silindiri ye silindiri, pisitɔn, silindiri ani bere ye. Silindiri sɔgɔlan be ɲɔgɔn minɛ ni piston ye ni bere dɔ ye min be ɲɔgɔn minɛ.
2. Sanji min be se ka yɛlɛma: silindiri be nɔrɔ fiɲɛbɔyɔrɔ la ni tiyo ye, o min be se ka kɛ fiɲɛ pɔnpe ye wala fiɲɛbɔlan ye. n’an be fiɲɛbɔyɔrɔ ka dumuni n’a bɔyɔrɔ kɔlɔsi, silindiri boon min be silindiri kɔnɔ, o be se ka fa wala ka bɔn gazi la.
3. Piston ka tagamasiɲɛ: ni fiɲɛ be bɔ ka taga silindiri boon dɔ kɔnɔ, piston min be silindiri kan, o bena tɛmɛ silindiri boon kɔnɔ. wagati kelen na, silindiri so tɔɔw bɛɛ bena gazi bɔyɔrɔ bɔ walisa ka dɔ bɔ u ka fanga la ani ka pisitɔn ka tagamasiɲɛw latanga.
4. yɛlɛmani sinkronizasiyɔn: pisitɔn min be silindiri fila nunu kan, o be se ka yɛlɛma yɛlɛma, o min be ɲɔgɔn minɛ ni bere ye walisa ka piston fila minw be ɲɔgɔn fɛ, n’u be taga yɔrɔ dantigɛnin na, o yɛlɛmani bena daminɛ ka baara kɛ cogo wɛrɛ la, ka fila sɔrɔ yɔrɔ fila kɔnɔ, ka fila sɔrɔ.
5. ka baara kɛ: o fila ka baarakɛcogo nɔɔ min be sɔrɔ -}Zuni silindiri fila ka baarakɛcogo la, o be bɔ fiɲɛ bilali ni nɔgɔ bɔli la. ni dɛmɛ ye ka fiɲɛbɔyɔrɔ n’a bɔyɔrɔ kɔlɔsi ka ɲɛ, 2-axis silindiri ka baara be se ka lɔn ani piston ka tagamasiɲɛ fila be se ka sɔrɔ .
A ka teli, 2-axis silindiri min be tɛmɛ silindiri, pisitɔn ani berew ka ɲɔgɔn lajɛnni fɛ, ka pistonw ka sinkroniksiyɔnw ta, a ka baara b’a to gazi be se ka don ani ka nɔgɔ bɔ walisa k’a lɔn ni piston be tagama loon o loon.
