A **double-Tilindiri** be dan na ni **single- ye min be se ka yɛlɛma yɛlɛma (a ka ca a la, a be weele ko silindiri min be weele ko "sariya") fɔlɔ la, u be baara kɛ cogo min na ni fiɲɛ sɔgɔnin ye walisa ka tagamasiɲɛw lawuli. Danfaraba minw be yen, olu tiɲɛni filɛ nin ye:
### 1. **Yɛlɛmani ani yɔrɔ min be se ka yɛlɛma** .
- **A ka kan ka kɛ-Silindiri** ye:
- A be ni port fila ye fiɲɛ donyɔrɔ-one kɔnɔ walisa ka piston lamɛn ani kelen ka se k’a bɔ.
- Fiɲɛ min ka gwɛlɛ, o be di marifa fan fila bɛɛ ma: fan kelen be pisitɔn ɲɔndi ka bɔ kɛnɛma (o be bere bɔ), k’a sɔrɔ fiɲɛ be pisitɔn sama kɔfɛ (a be bere sama).
- O b’a to silindiri be se ka yɛlɛma yɔrɔ fila bɛɛ la, ka **farali** di stroke kan.
- *Tiɲɛ kelen -Silindiri***:
- A be ni fiɲɛbɔyɔrɔ kelen ye ani a be jigi la fiɲɛ ka fanga kan walisa ka pisitɔn janya, k’a sɔrɔ **spring fanga** (walima kɔsegi fɛɛrɛ wɛrɛ) be kɛ ka piston bɔ.
- Fiɲɛ be kɛ ka piston- fan kelen dɔrɔn lo minɛ ni fiɲɛ ka fanga be don, piston be yɛlɛma, ani sɛnɛ wala kɛnɛma fanga be kɛ sababu ye ka piston lase a lɔyɔrɔ fɔlɔ ma (retraction).
- O kɔrɔ ko silindiw kelen kelen, silindiriw be se ka baara kɛ yɔrɔ kelen dɔrɔn na, ani kɔsegi stroke be se ka kɛ.
### 2. **Dɔnnikɛ ni kɔlɔsili** .
- **A ka kan ka kɛ-Silindiri** ye:
- A be se ka fanga don fan fila bɛɛ la (yɛlɛmani ni yɛlɛmani), ani fanga be se ka kɔlɔsi a yɛrɛ ma k’a sɔrɔ a be yɔrɔ fila nunu bɛɛ la.
- Se min be piston fan fila bɛɛ la, o b’a to **greater control** be se ka teliya ani fanga sɔrɔ fan fila bɛɛ la.
- A ka ca a la, a be se ka kɛ baarakɛcogo ɲuman ye yɔrɔ fila bɛɛ la, i n’a fɔ lɔyɔrɔ wala yɛlɛmani baara.
- *Tiɲɛ kelen -Silindiri***:
- A be se ka fanga dɔrɔn lo don yɔrɔ kelen dɔrɔn na (o yɛlɛmani sira).
- Saga min be kɔsegi, a ka ca a la, o tɛ tiɲɛn ye sabu a be bɔ sɛnɛ, gɛrɛntɛ, wala kɛnɛma fanga wɛrɛ la.
- A ka nɔgɔ ani a ka ca a la, a sɔngɔ ka ca ni wari hakɛ ye-.
### 3. **Aplikasiyɔnw**
- **A ka kan ka kɛ-Silindiri** ye:
- A be baara kɛ ni baarakɛcogow ye minw be *** fila bɛɛ ɲini ani u be se ka yɛlɛma**, i n’a fɔ robow ka bolow, fɛnw minw be se ka yɛlɛma, u be se ka yɛlɛma, u be se ka yɛlɛma ani u be se ka minanw minɛ.
- Baara minw be kɛ ka pisitɔnw ka tagamacogo bɛɛ kɔlɔsi fan fila bɛɛ la, i n’a fɔ yɔrɔ min ka bon, o ye yɔrɔ min be weele ko- Tiɲɛni, otomatiki, wala sisitɛmu o sisitɛmu, silindiri mako be min na ka mɔgɔw lasun ani k’u sama.
- *Tiɲɛ kelen -Silindiri***:
- A ka ca a la, a be baara kɛ ni sisitɛmu nɔgɔmanw ye, minw ka gwɛlɛ, i n’a fɔ ** nɔgɔya wala ka baarakɛcogow sama** (misali la, daaw yɛlɛli, yeelen doniw, walima basigili).
- A ka ca a la, a be sɔrɔ yɔrɔ minw na, mɔgɔw be kɔsegi yɔrɔ minw na, u be kɛ ni gɛrɛntɛ ye, n’u be sɛnɛ kɛ, wala n’u be baara kɛ ni masin yɔrɔ wɛrɛ ye.
### 4. **A ka bon ani a ka gwɛlɛ**
- **A ka kan ka kɛ-Silindiri** ye:
- A ka ca a la, ***glexe** ani **sɔngɔ *** ka tɛmɛ kelen kelen kan, a be silindiriw lo ɲini sabu u be pɔri fila, tagamasiɲɛ caaman, ani fɛɛrɛ wɛrɛw lo ɲini ka fiɲɛ bolicogo kɔlɔsi ka taga fan fila bɛɛ la.
- A be ** * baarakɛcogo ɲuman** di ani a be se ka kɛ cogo tigitigi la, o min be sɔngɔ caya yira izinibaara caaman na.
- *Tiɲɛ kelen -Silindiri***:
- **Simpler*** ani **si sɔngɔ gwɛlɛ** tɛ yen sabu a be fiɲɛbɔyɔrɔ kelen dɔrɔn lo ɲini ani a be jigi la sɛnɛ kan (walima o cogo kelen na) walisa ka kɔsegi.
- A ka nɔgɔ ka to a la sabu a kɔnɔfɛnw man ca, nka a ka dɔgɔ ni fɛn caaman ye yɛlɛmani kɔlɔsili ta fan fɛ.
### 5. ***A ka ɲi ani a be baara kɛ ni fanga ye**
- **A ka kan ka kɛ-Silindiri** ye:
- A ka c’a la, **kalayako-}ye**** baara kama, baara minw be tagamacogo ɲini fan fila bɛɛ la, sabu a be baara kɛ ni fiɲɛ sɔgɔnin ye ka baara kɛ yɔrɔ fila nunu na.
- A be se ka kɛ **applications la ni fanga caman ye** fan fila bɛɛ la, o b’a to a be se ka yɛlɛma ani a be bɛn baara gɛlɛnw ma.
- *Tiɲɛ kelen -Silindiri***:
- A be se ka kɛ ko fanga -yente bari a be basigi sɛnɛ walima gɛrɛntɛ dɔ kan, o kɔrɔ ko fiɲɛ ka fanga ka kan ka kɛ ka yɛlɛma yɛlɛma dɔrɔn.
- A ka ɲi ka kɛ ** * baara nɔgɔmanw***** ye yɔrɔ min na fanga min be se ka sɔrɔ, o tɛ wajibiya ka kɛ ni fiɲɛ sɔgɔnin ye.
### 6. **Kunnafoni** .
- **A ka kan ka kɛ-Silindiri** ye:
- A be ** teliyako sɛgɛsɛgɛ** i n’a fɔ i be se ka fiɲɛ ka fanga labɛn piston fan fila bɛɛ la, ka teliya sifa caaman di yɛlɛmani ni kɔsegi fila bɛɛ la n’a mako be o la.
- A be se ka kɛ ko a be teliya ani a be se ka yɛlɛma, kɛrɛnkɛrɛnniya la, sisitɛmu kɔnɔ minw ka ɲi ka tagamasiɲɛw yira.
- *Tiɲɛ kelen -Silindiri***:
- Speed control be dan ka yɛlɛma ka kɛ yɛlɛmani ye sabu yɛlɛmani teliya be kɛ ni sɛnɛ wala gɛrɛntɛ ye.
- A ka kan ka kɛ tiɲɛn ye teliya labɛnni ta fan fɛ.
### 7. **Jaabi ni jɔli** .
- **A ka kan ka kɛ-Silindiri** ye:
- A ka c’a la *** a ka ca a la ani a ka girin*** sabu a be ni yɔrɔ fila ye-port dilan cogo ani fɛn wɛrɛw ye walisa ka fiɲɛbɔcogo mara piston fan fila bɛɛ la.
- A be tagamasiɲɛw, vannew, ani fɛn wɛrɛw ɲini walisa ka ji bɔli bali ani ka baarakɛcogo ɲuman mara.
- *Tiɲɛ kelen -Silindiri***:
- **A ka dɔgɔ ani a ka nɔgɔ** dilan cogo la, a yɔrɔw ka dɔgɔ ani a ka girinya ka nɔgɔ.
- A be baara kɛ ni pɔrɔn ye wala a be se ka yɛlɛma i n’a fɔ kɔsegicogo, ka kɔnɔnakow nɔgɔya.
### Diffices jɔnjɔnw ka surunya:
| Tagamasiɲɛ | Silindiri min be se ka kɛ siɲɛ fila fila ye, o fila be se ka kɛ siɲɛ fila ye . | Cɛ kelen -Silindiri . |
| Fiyenyɔrɔw | Yɔrɔ fila (kelen be se ka yɛlɛma, kelen be kɛ ka kɔsegi) | O yɔrɔ kelen (min be se ka yɛlɛma, a ka ca a la wala a be se ka yɛlɛma) |
| Mosiyɔnw yiracogo | A be taga fan fila bɛɛ la (a ka ca a la ani a be se ka yɛlɛma) . | A be taga yɔrɔ kelen na (a ka ca, a be se ka yɛlɛma yɔrɔ wɛrɛ) |
| Fanga ni kɔlɔsili | Kɔlɔsili fanga fila bɛɛ kan . | Kɔlɔsili fanga dɔrɔn kan, yɛlɛmani min be kɛ . |
| Ladilikanw | High-Tirinin, yɛlɛmani gɛlɛn (robotiki, press, n’a ɲɔgɔnnaw) | N’a sɔrɔ a ka nɔgɔ (a be yɛlɛma, a be yɛlɛma) . |
| Musaka ani gɛlɛya | A sɔngɔ ka ca, a ka gwɛlɛ, a kɔnɔfɛnw ka ca . | A sɔngɔ ka dɔgɔ, a ka nɔgɔ, a kɔnɔfɛnw man ca . |
| fanga | A be baara kɛ ni fiɲɛ ye fan fila bɛɛ kama, fanga ka ca ni fanga ye-. | A be baara kɛ ni fiɲɛ ye walisa ka yɛlɛmani don, ka sɛnɛ wala ka gɛrɛntɛ dɔrɔn lo kɛ . |
| Teliya lajɛ | Ka teliya ka teliya kɔlɔsi stroke fila nunu na . | Teliya hakɛ min be se ka kɛ (sɔgɔsɔgɔ dɔrɔn) . |
| Dan | A ka bon, a kɔnɔfɛnw ka ca, a ka gwɛlɛ | A ka dɔgɔ ani a ka nɔgɔ, a ka nɔgɔ . |
A ka surun, **tulon-} silindiri** be se ka kɛ cogo caaman na ani a be kɔrɔsili kɛ ka ɲɛ, o b’a to u be se ka baara kɛ cogo ɲuman na fan fila bɛɛ la ni tilenninya ye. **Kunnafoni-} silindiw**, fan dɔ fɛ, o sɔngɔ ka ca ni wari ye, a ka ɲi ani a ka nɔgɔ, a ka ɲi ka baara kɛ yɔrɔ minw na, a be se ka kɛ yɔrɔ kelen dɔrɔn na, ani a be se ka kɛ fɛn ye min tɛ se ka kɛ wala a be di ni sɛnɛ ye.
