1. **Folikɛla ni fiɲɛ be bɔ:**
- Aw k’aw janto ko nɛgɛjuru silindiri be ɲɔgɔn minɛ ni kuran ni fiɲɛbɔyɔrɔ ɲuman ye, i n’a fɔ zɛni silindiriw ka teli ka baara kɛ cogo kelen na.
- Aw k’a lajɛ ko fiɲɛ ka fanga be bɛn ni fɛnw ye minw be sɔrɔ a dilanbaga fɛ.
2. **Kunnafoni:**
- Aw ye zɛndi silindiri yɛlɛma cogo lafiyaman na yɔrɔ min laɲinina roboti walima otomatiki sisitɛmu kan. Aw ka tugu dilanbaga ka ladilikanw kɔ ka ɲɛsin u ka se ka don ka ɲɛ.
3. **Koo:**
- Aw ye zɛni silindiri siri ɲɔgɔn na ka taga n’a ye nɛgɛjuru la. O be se ka kɛ ka kuran ka nɛgɛw ni pneumatique hosew don ɲɔgɔn na.
4. **Koo minw be kɛ ɲɔgɔn fɛ, u be ɲɔgɔn minɛ:**
- Aw ye zɛni silindiri don ɲɔgɔn na ni otomatiki sigicogo ka kɔlɔsili sisitɛmu ye. O be se ka kɛ ni porogramu ye wala k’a labɛn walisa ka tagamasiɲɛw ci ka taga girin silindiri la walisa ka se ka dayɛlɛ, k’a datugu wala k’a minɛ.
5. **Sugu (n’a be se ka kɛ):**
{{0} Ni zɛndi cylinder be se ka porogramu kɛ, i ka tugu porogramu ka cikanw kɔ minw be sɔrɔ a dilanbaga fɛ. O be se ka kɛ sababu ye ka paramɛtiriw sigi i n’a fɔ mɔgɔw be min minɛ, teliya ani lɔyɔrɔ.
6. *Sariya:**
- Aw ye sɛgɛsɛgɛli fɔlɔw kɛ walisa k’a lɔn ni zɛni silindiri be baara kɛ i n’a fɔ a tun laɲinina cogo min na. A’ y’a filɛ n’a be se ka yɛlɛma cogo nɔgɔman na ani cogo tilennin na ani k’a filɛ ni rɛzɛn be se ka dayɛlɛ ni lafiya ye ani ka datugu.
7. ** Yɛlɛmaniw:**
- Aw ka yɛlɛmani minw ka kan ka kɛ giriɲɛ silindiriw wala porogaramuw la, aw k’u kɛ ka baara kɛcogo ɲuman sɔrɔ ka kɛɲɛ n’aw ka porogramu ka laɲinitaw ye.
8. **Kumaden:**
- Aw ye zɛni silindiri don ni robo bolo walima sisitɛmu ye ka fɛɛnw minɛ. Aw ye gardikɛla ka setigiya sɛgɛsɛgɛ ka fɛɛnw ta, k’u minɛ ani k’u bɔ ka ɲɛ.
9. **Kunnafoni:**
- Aw ka tugu a dilanbaga ka ladilikanw kɔ ka ɲɛsin firizidɛli silindiri ladonni ma tuma o tuma walisa ka se ka baara kɛ ka ɲɛ.
