A **double-Tilindiri** be nafa caaman di ***single-seli ma, k’a sababu kɛ a ka setigiya ye ka baara kɛ fan fila bɛɛ la ni fiɲɛ nɔgɔnin ye. Nin ye nafa jɔnjɔnw ye ka baara kɛ ni fila- ye pneumatique cylinder:
### 1. **Baara min be kɛ ka baara kɛ** .
- **Dɔgɔtɔrɔcɛ-Silindiri** be se ka pisitɔn janya ani k’a sɛbɛ ka baara kɛ ni fiɲɛ fanga ye fan fila bɛɛ la. O b’a to u be se ka baara kɛ cogo caaman na walisa ka baara kɛ n’u ye minw ka ɲi ka tagama fan fila bɛɛ la, i n’a fɔ ka mɔgɔw lasun u ka yɛlɛma, k’u ɲɔndi wala k’u sama.
- **Tiɲɛ -} silindiw**, fan dɔ fɛ, i ka fiɲɛ fanga dɔrɔn lo ta ka stroke kelen sɔrɔ (a ka ca a la, o be yɛlɛma ka taga yɔrɔ wɛrɛ la), ni segikanni ye, o be jigi la sɛnɛ wala gɛrɛntɛ kan.
### 2. **Jamisɛnw ka bɔ** .
- **Dɔgɔtɔrɔcɛ-Sɛbɛnni silindiw** be se ka fanga don ** *extension** ani **retraction** fila bɛɛ la sabu fiɲɛ min sɔgɔnin lo, o be don piston fan fila bɛɛ la. O b’a to u be se ka fanga caaman di ani ka caya, o b’a to u be se ka baara kɛ ni baarakɛcogo barikamanw ye wala minw be bɛn ɲɔgɔn ma.
- **Dɔnni -} silindiri** ka teli ka fanga di fan kelen dɔrɔn na ani ka jigi la kɛnɛma fanga kan (i n’a fɔ sɛnɛ) ka se ka yɛlɛma, o be na ni fanga bɛɛ ye.
### 3. **Koo min be kɛ ka ɲɛ ani ka latigɛli kɛ** .
- Komi silindiw be se ka yɛlɛma yɔrɔ fila la, u b’a to *** ka se ka yɛlɛma***** kɛ **fon**** ani **backward** fila bɛɛ la. O kɔrɔtanin lo kosɔbɛ porogramu dɔw la minw mako be yɔrɔ tigitigi wala teliya labɛnni na, i n’a fɔ robow ka bolow wala baarakɛcogo dɔw la.
- **Dɔnni - cylinders** ka ca a la, a ka ca a la, a be se ka sɛgɛsɛgɛli kɛ segikanni kɔnɔ sabu yɛlɛmani be kɛ ka kɛɲɛ ni sɛnɛ wala fɛɛrɛ wɛrɛ ye.
### 4. *Kumaya tɛ yen ka ɲɛsin jamana wɛrɛw ka kɔsegi ma**
- A **double- cylinder** t’a jigi la pistɔn, gɛrɛntɛ, walima kɛnɛma fanga kan ka piston lase a lɔyɔrɔ kɔrɔ ma. Nka, fiɲɛ sɔgɔnin lo o yɔrɔ fila bɛɛ la. O ** be fɛɛn wɛrɛw mako wasa** i n’a fɔ jibolisiraw walima girinya minw mako be yen minw ka ɲi ka kɛ silindiw ye minw be kɛ ni silindiw ye.
- **Dɔnni - cylinders** be kɛnɛma kɔsegicogo dɔ ɲini (a ka ca a la, sɛnɛ) ka piston lasegin a ka yɛlɛmani kɔ. O be se ka dan sigi u ka baarakɛcogo la ani ka dɔ fara mekaniki gɛlɛya kan.
### 5. **Dɔw ka wagatiw**
- Silindiriw be se ka **faster cylinderw sɔrɔ **fasitɛri yɛlɛmani wagati** bari o yɔrɔ fila bɛɛ be fanga sɔrɔ fiɲɛ fɛ, o b’a to u be se ka baara kɛ ka ɲɛ. O b’a to a be se ka yɛlɛma joona ani ka yɛlɛma, o be baarakɛcogo ɲumanw fisaya minw be to ka kɛ wala ka to ka tagama.
- **Dɔnni - cylinders** ka teli ka sumanya, sanko ni kɔsegi be jigi la ji bɔyɔrɔ dɔ kan min be se ka kɛ ko a tɛ teliya wala fanga di.
### 6. *** A ka fisa ni baarakɛcogo ɲuman ye**
- **A ka kan ka kɛ ko a ka ɲi ka kɛ ko a ka ɲi ka kɛ ko a ka ɲi ka kɛ ko: -}* be se ka kɛ ko a be se ka kɛ ko a be se ka kɛ ko a be se ka kɛ ko a ka ɲi ka yɛlɛma yɔrɔ fila bɛɛ la.
- **Dɔnni -} silindiw** be se ka kɛ ko a ka dɔgɔ o koɲɛw la bari a be se ka kɛ ko a ka segikanni tɛ kɛ i n’a fɔ a be kɛ cogo min na wala a be se ka kɛ nɔgɔman na, o be se ka kɛ sababu ye ka baara kɛ cogo ɲuman na wagati kɔnɔ.
### 7. *** A ka fisa ni fɛn minw ka bon kosɔbɛ**
- Sabu 22{1}}} silindiriw be fanga min be bɛn ɲɔgɔn ma ani min be kɔlɔsi fan fila bɛɛ la, o be se ka kɛ ka ɲɛ **avier doniw** la yɛlɛmani ni yɛlɛmani fila bɛɛ la. Fiɲɛ min be sɔrɔ o boon fila nunu kɔnɔ, o b’a to silindiri be baara caaman kɛ minw ka ɲi ka kɛ, i n’a fɔ ka fɛɛn girinmanw wala masinw sama wala k’u sama.
- **Dɔnni - cylinders** be se ka gɛlɛya sɔrɔ ni doni girinmanw ye, kɛrɛnkɛrɛnniya la, kɔsegi wagati la, bari retraction fanga ka barika ka dɔgɔ ani a ka dɔgɔ.
### 8. **Jaabi baara ni baarakɛcogo wɛrɛw**** .
- Silindiri silindiriw be **faamanya kɛ******* kɔnɔ **compact design** kɔnɔ. U be se ka baara minw kɛ ani k’u sama ni silindi kelen ye, k’a sɔrɔ silindiri kelen kelen kelen lo be kɛ ka silindiri kelen kelen bɛɛ ɲini walisa ka se ka kɔsegi, o be se ka dɔ fara sisitɛmu bonya n’a gɛlɛya kan.
- **Dɔnni - cylinders** be dan na u ka baarakɛcogo la sabu u tɛ se ka baara kɛ fan fila bɛɛ la ni fɛɛrɛ wɛrɛw tɛ yen.
### 9. **Jaaba min be kɛ ka baara kɛ** .
- **A ka kan ka kɛ ko a ka kan ka kɛ ko a ka kan ka kɛ ko: a ka kan ka kɛ ko a ka kan ka kɛ ko a ka kan ka kɛ ko a ka kan ka kɛ ko a ka kan ka kɛ ko a ka ɲi ka kɛ i n’a fɔ: O be dɔ bɔ o fɛɛnw na ani k’u ɲɛji dɔgɔya, o min b’a to u be se ka ladon ani k’a to u be se ka baara kɛ ka mɛɛn.
- **Dɔnni -} silindiw**, n’u ka pɔrɔnw walima u ka gɛrɛntɛ/{2}} ye, o be se ka kɛ ko a ka kan ka kɛ ko a be to ka yɛlɛma wala k’a yɛlɛma, ka dɔ fara a tigi ka sɔngɔ bɛɛ kan.
### 10. ***A ka baarakɛcogo caaman be sɔrɔ**
- U ka setigiya kosɔn ka fanga di fan fila bɛɛ la ani sɛgɛsɛgɛli min be kɛ yɔrɔ fila bɛɛ la, **double-seli silindiri** be se ka kɛ fɛn caman ye baarakɛcogo caman na. U ka teli ka kɛ iziniw kɔnɔ i n’a fɔ **automive dilan**, **mariye minɛ**, **robotiki**, **nɛgɛso**, ani **cogo** baara fila bɛɛ la minw be mɔgɔw ɲɔndi ani k’u sama.
- **Kunnafoni -} silindiri** be kɛ ka caya baarakɛcogo nɔgɔmanw na yɔrɔ minw na sira kelen dɔrɔn lo ka kan ka kɛ, i n’a fɔ ka yɛlɛma walima ka baarakɛcogow yɛlɛma, o b’a to u tɛ se ka yɛlɛma.
### Kuma laban:
O bɛɛ n’a ta, **tulonye-Tiɲɛw be se ka kɛ sababu ye ka pneumatique cylinders** di min be se ka kɛ sababu ye ka mɔgɔw dɛmɛ u ka se ka baara kɛ cogo caaman na, ka baara kɛ ka ɲɛ ani k’u kɔlɔsi ni **single-}w ye minw be se ka yɛlɛma. U be se ka baara caaman kɛ minw ka ɲi ka kɛ, ka kɔlɔsili tigitigi, yɛlɛmani telimanw ani fanga bɔli caya fan fila bɛɛ la. Hali ni silindiri kelen kelen kelen lo, a be se ka kɛ ko a be se ka kɛ sababu ye ka baara kɛ cogo nɔgɔman na, a be se ka kɛ ko a be se ka kɛ ko a ka ɲi ka kɛ, a ka ca, a ka ca yɔrɔ min na, a ka ca, ani a ka baarakɛcogo ka bon.
