A silindiri sɛnsɛnnina be kɛ ka fiɲɛ sɔgɔnin yɛlɛma ka kɛ mekaniki tagamasiɲɛ ye, min ka teli ka yɛlɛma. O ye koo ye min ka teli ka kɛ jago porogramu caaman na baara dɔw kama minw be fɛɛnw yɛlɛma, k’u sama, k’u yɛlɛma wala k’u yɛlɛma. Pneumatique silindiriw be to ka baara kɛ ni minanw ye walisa ka:
Otomatiki: Ka jagofɛnw wala fɛɛn dɔw yɛlɛma yɔrɔ minw na, o be se ka yɛlɛma.
fani min be baara kɛ ni: Ka fɛɛnw kɔrɔta wala k’u ta ka taga n’u ye.
A’ ye baara kɛ ni fanga ye: ka baara kɛ ni fanga ye ka fɛɛnw mara mara kɔnɔ lajɛn wagati la wala ka sɛgɛsɛgɛri kɛ.
ka yɔrɔw mara: Ka se ka daaw, valve wala système kɔlɔsi sisitɛmu kɔnɔ i n’a fɔ roboti wala fani minw be se ka yɛlɛma.
Frenw: Mobili ni jagokɛyɔrɔ dɔw la walisa ka frenw di.
u be se ka kɛ baara ye yɔrɔ minw na i n’a fɔ mobili dilan, k’u labɛn ani k’u kɛ robow ye sabu u be se ka la a la ani u be se ka baara kɛ cogo nɔgɔman na.
