O yɔrɔ min be weele fana ko silindiri, min be weele fana ko bolokɔn silindiri, bolokunnandenw, ani fɛn wɛrɛw, u be baara kɛ n’o ye sisan, o la, baara sariyakolo ye mun lo ye min be baara kɛ? Nafa jumanw lo b’a la ka rɛpɛri silindiri labɛnnin ka baara kɛ? An ka kuma o koo la ka gwɛ n’ teriw ye. Gwɛlɛya.
Baara sariyakolo n’a labɛncogo nafa minw be sɔrɔ nɛgɛjuru silindiri fɛ:
Pneumatique justing dakunw be ni nafaw ye minw be sɔrɔ pɛtɛninw, misɛn, minw ka surun, minw ka bon, minw ka bon, minw ka bon, minw be yɛlɛma yɛlɛma, minw be nɔrɔ fan caaman na, ani magneti minw be kɔnɔna na. O yɔrɔ la, a be se ka kɛ ko a be baara kɛ ni silindiri fitinin dɔ ye walisa ka pinɛ yɔrɔw sigi farikolo kan walisa ka dakun yɔrɔw don ani ka yɛlɛma Ni pisitɔn bere ɲɔndila ka yɛlɛ wala ka jigi ni fiɲɛ ye min sɔgɔnin lo, nɛgɛkunbɛnnan wala toggle be dayɛlɛ ani ka datugu ni pɛnɛti ye.
Nafa minw b’a la:
1. Farikolo cogoya ye pɛtɛnin ye, a ka dɔgɔ ani a ka nɔgɔ, ani a be yɔrɔ dɔɔni ta, ani a be yɔrɔ caaman ta, ani a be se ka labɛn cogo caaman na walisa baarakɛlaw ka se ka minanw sugandi.
2. Fɛɛrɛ fila be yen minw be se ka sugandi, minw be se ka sugandi ka kɛɲɛ ni baarakɛla makoya ye, ani o minan be nɔrɔ ɲɔgɔn na. Baarakɛcogo sariyakolo min be kuma ɲɔgɔn fɛ:
Pisitɔn be farikolo min be tagama, o boli silindiri kɔfɛ walisa ka tagama ka taga ɲɔgɔn fɛ ni magnetik fanga ye. A ka baara sariyakolo: A ka ca a la, a be se ka kɛ ko a ka magneti min be to ka yɛlɛma, ani a be tɛmɛ yɔrɔ minw na, u be tɛmɛ silindiri silindiri fɛ min be se ka jɛnɲɔgɔnya kɛ ni magneti nɛgɛ wɛrɛw ye minw be bolo la kɛnɛma. Komi o nɛgɛkunbɛnnan fila nunu be ni magneti ye, u be ni fɛnw samacogo barikaman ye. Ni fiɲɛ ka fanga b’a ɲɔndi silindiri kɔnɔ, a be magnetikɛ nɛgɛman bɔ silindiri kɔfɛ walisa ka taga ɲɔgɔn fɛ ka taga ɲɔgɔn fɛ ni magnetikɛ fanga ye. Silindiri piston ka thrust ka kan ka bɛn ni magnetikɛ nɛgɛma ye.
A be yɔrɔ dɔ dayɛlɛ silindiri ka yɔrɔ min be silindiri kɔnɔ, ani pisitɔn ni Shangzhi be tagama yɔrɔ min na, o be yɛlɛma yɔrɔ min na. Walisa ka se ka ji bɔ ani ka buguri bɔ, nɛgɛ nɛgɛ min tɛ yɛlɛma ani nɛgɛ min tɛ nɔgɔ bɔ, o be kɛ ka silindiri kungolow labɛn a kun fila bɛɛ la a daminɛ na. Pisitɔn be tɛmɛ yɔrɔ min na, o be tɛmɛ yɔrɔ min na walisa ka piston ni Shangzhi ɲɔgɔn minɛ ka kɛ kelen ye. O piston be ɲɔgɔn minɛ ni Shangzhi ye walisa ka aksiyɔn min be Shangzhi kan, o ka se k’a faamu ko a be se ka yɛlɛma.
Baara sariyakolo ani baarakɛcogo fɛɛrɛ min be kɛ ni giri silindiri ye:
Ɲimikalaji silindiri ka baarakɛcogo: Pisitɔn fila ka baara sababu fɛ, pisitɔn kelen kelen bɛɛ be ɲɔgɔn minɛ ni boloden qigong ye ni roller ye ani a be se ka yɛlɛma ka kɛ bolifɛn kɛrɛnkɛrɛnnin dɔ ye. Ka qigong faamu, bolokunnadenw be yɛlɛma tuma bɛɛ ka taga cɛmancɛ la, ani bolokɔni kelen kelen bɛɛ tɛ se ka yɛlɛma kelen kelen. Ni bolokɔni be yɛlɛma yɛlɛma yɔrɔ wɛrɛ la, piston min tun diginin lo ka kɔrɔ, o be sɔrɔ yɔrɔ min na, ani pisitɔn tɔɔ be yɔrɔ min na, o be yɔrɔ min na.
一. Fɛɛrɛ min be se ka kɛ ka baara kɛ ni zɛni silindiri ye (a fiɲɛ gariman) .
1 Ni i be zɛni ni minanw don, i ka kan ka rɛzɛnsun nɔgɔya ka kan ka kɛ yɔrɔ min be se ka kɛ. N’i be minanw donna i bolokunnadenw na, kana i bolokunnadenw kɛlɛ.
2 O yɔrɔ min be yɔrɔ min minɛ, o yɔrɔ L ani H ka kan ka kɛ yɔrɔ min be se ka kɛ, fiɲɛ bolo be se ka min yira, walisa a kana torque kojugu kɛ bolokunnadenw kan ani k’a ka ɲɛnamaya dɔgɔya.
3 Ni fiɲɛ be baarakɛminɛn gosi, n’an be baarakɛminɛn ka bonya fili ani magnetite ka sɔrɔli ma magnetismatiki kɔnɔ, dayɛlɛli ni datugulan min sugandira, o ka kan ka kɛ ni setigiya dɔ ye.
2 . ka ɲɔgɔndan min be kɛ ni paralɛli ye, o be se ka kɛ yɔrɔ min na, n’a be ɲɔgɔn gosi, ani yɔrɔ dɔ be yen n’a bɔra. O danfara be yɛlɛma ka kɛɲɛ ni boon lɔcogo ye. A ka ca a la, a be 4mm-20mm hakɛ la, o min be weele ko dayɛlɛyɔrɔ fitinin. O yɔrɔ min ka jan, o ye 20mm-100mm ye. Fiɲɛminɛyɔrɔ dakunw dayɛlɛyɔrɔ be bɔ. Ni yɔrɔ dɔ be yɛlɛma yɛlɛma yɔrɔ dɔ la, u fila ka kan ka bɔ yen, ani 1mm-3mm ka kan ka mara.
N’an be nɛgɛkunbɛnnan sugandi, modɛli sifa caaman be ni fanga sifa caaman ye.
O kɔnɔkow sababu fɛ, an y’a faamu ka ban ko gripper silindiri be baara kɛ cogo min na. A be se ka ye ko nafa caaman b’a la ka girizi silindiri labɛn. N’i be baara kɛra ni zɛni silindiri ye, i ka ɲi k’i janto baarakɛcogo ɲuman na fana.
